Für diejenigen die es nicht kennen, esp-idf ist die offizielle Entwicklungs Gestellarbeit für die ESP32 Winzigkontrolleure und es ist doch echt ziemlich angenehm damit zu arbeiten, da es ziemlich gute Treiber und auch einen Haufen an Werkzeugen zum kompilieren, blitzen und entkäfern von Winzigkontrolleuren mitbringt. Es ist mir jetzt schon mehrfach passiert, dass ich Dinge implementiren wollte, nur um dann zu merken, dass es bereits Treiber gibt, die genau dass machen was ich implementieren wollte.

Wieso die IDF nicht so toll ist muss ich glaube nicht erklären.